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從功能和經濟性方面來設計數控車床機械手

  • 原創更新時間:2016-08-29點擊:281次
  • 機械零件是組成機器的基本單元,對數控車床機械手的設計要求最終都是通過零件的設計來實現的,所以設計零件時應滿足的要求是從設計機器的要求中引伸出來的,即也應從保證滿足機器的使用功能要求和經濟性要求兩方面考慮。

    因此在設計數控車床機械手的時候,對機械手的使用功能方面的要求實現沖壓上下料機械手預定的使用功能是機械設計的最基本的要求,好的使用性能指標是設計的主要目標。另外沖壓機械手操作使用方便、工作安全可靠、體積小、重量輕、效率高、外形美觀、噪聲低等往往也是機械設計時所要求的。

    數控車床機械手手臂上面有一段被加工成齒條,與齒輪嚙合。當手臂伸縮缸人推動活塞桿作往復運動時.齒輪在固定齒條上滾動,從而帶動手臂以二倍于桿的速度作伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸,它推動齒條作往復運動,使齒輪回轉,從而使整個手臂部分左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸推動的,在這里,手指是三個氣流負壓式吸盤,當吸盤下降緊貼在片料上時,向噴嘴通人壓縮空氣,吸盤即將片料吸起;切斷氣源,片料落下。

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